智能自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)

中國機(jī)械總院機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司開發(fā)設(shè)計(jì)的智能自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS），導(dǎo)航方式多樣，有激光導(dǎo)航方式、電磁導(dǎo)引方式、磁點(diǎn)、磁帶導(dǎo)引方式等；結(jié)構(gòu)形式多樣，包括貨叉式AGV、背馱式AGV、重載AGV、非接觸供電AGV等。
AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過程和計(jì)算機(jī)綜合生產(chǎn)系統(tǒng)（CIMS）中、尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、煙草、造紙、冶金、潔凈車間等特種行業(yè)中應(yīng)用廣泛。

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）系統(tǒng)在工程機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用     （2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)支持項(xiàng)目）		德國總理默克爾蒞臨參觀機(jī)科股份AGV展臺(tái)
貨叉式搬運(yùn)輸送車		重載AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)

八工位智能離心鑄造機(jī)

由中國機(jī)械總院鄭機(jī)所研發(fā)的八工位智能離心鑄造機(jī)實(shí)現(xiàn)了汽車缸套生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化，與單工位汽缸套生產(chǎn)相比，提高了生產(chǎn)效率，降低了人為因素導(dǎo)致的廢品率。八工位智能離心鑄造機(jī)將氣缸套生產(chǎn)的整個(gè)生產(chǎn)流程分散在主體離心機(jī)周圍的不同工位，使整個(gè)生產(chǎn)流程在不同工位同時(shí)進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)自動(dòng)化。通過更換不同的模具類型可實(shí)現(xiàn)單缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)的靈活性，可滿足不同型號(hào)氣缸套的高效生產(chǎn)。
目前，該產(chǎn)品已在福建匯華集團(tuán)東南汽車缸套有限公司得到成功應(yīng)用，取得了良好的使用效果。

自動(dòng)檢測與分選設(shè)備

中國機(jī)械總院機(jī)科股份面向汽車零部件、油泵油嘴、內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、軸承、機(jī)床、液壓件及航空航天、兵器、電子等行業(yè)，根據(jù)客戶需求，提供各類高精度智能化檢測儀器、自動(dòng)檢測與分選設(shè)備、自動(dòng)檢測裝配生產(chǎn)線和產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)測與管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
系列產(chǎn)品以智能化、柔性化、高精度、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠為特點(diǎn)，可根據(jù)客戶的不同需求和工件特點(diǎn)，通過采用不同檢測方式，例如接觸測量、非接觸激光測量以及機(jī)器視覺檢測等，實(shí)現(xiàn)各類零部件產(chǎn)品的幾何尺寸、壓力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自動(dòng)檢測與自動(dòng)分選，提供適用于多類型企業(yè)的全面解決方案。
采用我院該類產(chǎn)品的企業(yè)主要有：無錫油泵油嘴研究所、無錫威孚集團(tuán)、上海電裝、北京天緯、衡陽亞新科、加西貝拉壓縮機(jī)有限公司、黃石東貝壓縮機(jī)有限公司、戴卡公司、保定立中集團(tuán)、華泰鋁輪轂有限公司、東風(fēng)汽車車輪有限公司等。

汽車變速器差速器墊片自動(dòng)檢測與選配		汽車輪轂自動(dòng)檢測設(shè)備		共軌噴油器檢測裝配線

智能油氣管道內(nèi)檢測系統(tǒng)與裝備

中國機(jī)械總院生產(chǎn)力中心研發(fā)的智能油氣管道內(nèi)檢測系統(tǒng)及裝備是在線檢測在役管道變形及腐蝕缺陷的專有檢測設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)管道安全監(jiān)測管控的關(guān)鍵裝備。該產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，獲得國家重點(diǎn)新產(chǎn)品以及2011年北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
目前已研制開發(fā)成功對(duì)直徑168 至1219 管徑系列化智能油氣管道內(nèi)檢測設(shè)備、管道腐蝕檢測設(shè)備、管徑清管設(shè)備。檢測設(shè)備能夠?qū)艿佬螒B(tài)、缺陷、管件特征等進(jìn)行準(zhǔn)確判斷、測量與分析評(píng)價(jià)。該產(chǎn)品已應(yīng)用到中油新老管線管道檢測，西氣東輸、西氣東輸二期、川氣東送、中緬管道驗(yàn)收檢測、中油海外蘇丹工程，中國—中亞管道工程中，累計(jì)清管里程二十萬公里，檢測里程十六萬公里，檢測缺陷兩百萬處。

系列化長輸管道清管器		三維漏磁檢測器		獲北京市科技進(jìn)步一等

大功率激光-電弧復(fù)合智能焊接裝備

激光-電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)是一種優(yōu)質(zhì)高效且極具應(yīng)用前景的先進(jìn)焊接技術(shù)。中國機(jī)械總院哈焊院以工程化應(yīng)用為目標(biāo)，重點(diǎn)針對(duì)高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、異種金屬等高性能金屬材料的焊接特性及國家重大、重點(diǎn)工程需求，創(chuàng)新性地開發(fā)了一系列大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合熱源焊接新技術(shù)，成果具有國際先進(jìn)水平。
經(jīng)過多年推廣，初步形成了大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合熱源焊接委托加工及成套裝備集成的產(chǎn)業(yè)化，并建成了集科研開發(fā)、產(chǎn)品加工、國際交流、技術(shù)咨詢、人才培訓(xùn)、設(shè)備集成、應(yīng)用示范于一體的復(fù)合焊接示范及工程應(yīng)用推廣基地，成果在煤炭機(jī)械、工程機(jī)械、軍工、軌道交通、汽車、石化、航空航天、造船等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

   國內(nèi)自行開發(fā)的第一套大功率固體激光-熔化極電弧復(fù)合焊接裝備

機(jī)器人專用噴涂設(shè)備

中國機(jī)械總院北自所從二十世紀(jì)七十年代初開始致力于工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用研究，應(yīng)用各類機(jī)器人、自動(dòng)供漆系統(tǒng)及配套工藝設(shè)備，承接機(jī)器人涂裝和涂膠工程、車身涂裝線、涂裝與環(huán)保設(shè)備及相關(guān)應(yīng)用交鑰匙工程。廣泛應(yīng)用于汽車、汽車零部件、光伏、工程機(jī)械、軍用、航空、航天等領(lǐng)域。

汽車內(nèi)表面自動(dòng)噴涂		軟仿行自動(dòng)噴涂系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電葉片表面自動(dòng)噴涂工作站		太陽能電池板自動(dòng)涂膠工作站

機(jī)器人高壓水切割設(shè)備

中國機(jī)械總院北自所承接機(jī)器人高壓水切割項(xiàng)目及相關(guān)應(yīng)用交鑰匙工程。可廣泛應(yīng)用于汽車零部件等領(lǐng)域。典型客戶有蕪湖長鵬汽車零部件有限公司，海南華福汽車零部件制造有限公司，長春市順華汽車實(shí)業(yè)有限公司，天津博信汽車零部件有限公司等。

單/雙工位機(jī)器人高壓水切割工作站

智能物流簡介及項(xiàng)目案例：

中國機(jī)械總院北自所是我國最早研究和開發(fā)自動(dòng)化物流技術(shù)的單位，是國家物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的依托單位、國內(nèi)著名的智能物流與倉儲(chǔ)系統(tǒng)集成商。擁有數(shù)十年自動(dòng)控制技術(shù)研究與系統(tǒng)集成的優(yōu)勢(shì)，開發(fā)研制了多種先進(jìn)的物流自動(dòng)化設(shè)備和軟件管理系統(tǒng)，包括自動(dòng)化立體倉庫、生產(chǎn)物流輸送系統(tǒng)、自動(dòng)配送系統(tǒng)、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)、物流中心管理分揀系統(tǒng)、自動(dòng)化立體冷庫等多種先進(jìn)智能物流與倉儲(chǔ)自動(dòng)化產(chǎn)品，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。已成功完成500多個(gè)智能物流與倉儲(chǔ)系統(tǒng)工程項(xiàng)目，應(yīng)用于制造、食品、制藥、化纖玻纖、石化、電力、煙草、 鐵路車輛、國防軍工、航空航天、材料、金融等多個(gè)行業(yè)。

智能工廠與智慧園區(qū)簡介及項(xiàng)目案例：

中國機(jī)械總院利用自身綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)汽車裝備、變壓器/開關(guān)、齒輪等制造領(lǐng)域，自主研發(fā)了鑄造、鍛造、沖壓、裝配等數(shù)字化車間/工廠解決方案，為多家客戶實(shí)施的數(shù)字化車間/工廠建設(shè)項(xiàng)目獲得國家智能制造專項(xiàng)資金支持。

濰柴動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字化生產(chǎn)車間： 2014年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目，項(xiàng)目包含發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體、缸蓋數(shù)字化加工線、柔性化發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線；發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)交互、質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了WP10/12系列發(fā)動(dòng)機(jī)任意順序混流柔性生產(chǎn)，主要性能參數(shù)和技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

天水長城開關(guān)廠數(shù)字化工廠：針對(duì)中低壓開關(guān)行業(yè)，智能制造系統(tǒng)高度集成。項(xiàng)目包括開關(guān)柜和斷路器柔性制造生產(chǎn)線、自動(dòng)化立體倉庫、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等。已具備“工業(yè)4.0”的雛形，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

福建匯華集團(tuán)數(shù)字化鑄造車間：“年產(chǎn)1000萬只離心鑄造氣缸套數(shù)字化示范車間”是我院承擔(dān)的國家發(fā)改委2013年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)項(xiàng)目，該車間已實(shí)現(xiàn)離心鑄造過程的數(shù)字化，通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器手、智能控制軟硬件系統(tǒng)、質(zhì)量感知和決策系統(tǒng)、生產(chǎn)控制管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)全車間生產(chǎn)過程智能化，倉庫管理智能化，物流配送智能化。

共享集團(tuán)軌道交通關(guān)鍵零部件數(shù)字化鑄造工廠：項(xiàng)目采用鑄造工藝集成設(shè)計(jì)與仿真分析系統(tǒng)，建立全三維，覆蓋成形、熔化、精整等關(guān)鍵工序的數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng)；應(yīng)用智能化裝備或部件，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化；依托ERP、MES及鑄造行業(yè)特色管理系統(tǒng)等，融合企業(yè)經(jīng)營管理思想，形成企業(yè)獨(dú)具特色的數(shù)字化管理系統(tǒng)，建立全面集成的數(shù)字化車間。

株洲機(jī)車轉(zhuǎn)向架智能制造車間：該項(xiàng)目是中車集團(tuán)推進(jìn)“中國制造2025”的關(guān)鍵項(xiàng)目之一，實(shí)現(xiàn)軌道車輛轉(zhuǎn)向架從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉(zhuǎn)變。實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)訂單到產(chǎn)品產(chǎn)出的整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)的智能化管控，優(yōu)化生產(chǎn)執(zhí)行過程中的事前計(jì)劃、事中控制和事后分析與反饋，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化定制、服務(wù)性制造以及云制造的新業(yè)態(tài)、新模式。

裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺(tái)

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展，制造業(yè)的個(gè)性化需求被放大，為中國制造提供更高效、更專業(yè)的服務(wù)創(chuàng)新平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺(tái)（www.cammm.com.cn）代表了中國先進(jìn)及現(xiàn)代機(jī)械制造（China Advanced & Modern Machinery Manufacturing），面向用戶需求，集成行業(yè)優(yōu)勢(shì)資源，打造裝備制造業(yè)全流程、全要素、全行業(yè)、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的綜合服務(wù)創(chuàng)新平臺(tái)。 
裝備制造業(yè)云服務(wù)創(chuàng)新平臺(tái)集協(xié)同制造、技術(shù)服務(wù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)品交易、工業(yè)大數(shù)據(jù)五大功能為一體，開展專家服務(wù)、標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)、檢測服務(wù)、認(rèn)證服務(wù)、交易服務(wù)、金融服務(wù)、知識(shí)服務(wù)等十八項(xiàng)重點(diǎn)業(yè)務(wù)，涵蓋研發(fā)設(shè)計(jì)、樣件試制、生產(chǎn)制造、性能檢測、產(chǎn)品服務(wù)等全生命周期，致力于解決制造行業(yè)痛點(diǎn)，提供訂單，人才，技術(shù)等全面解決方案。

五大功能：
?    協(xié)同制造：面向用戶需求以開放協(xié)作、資源共享的模式優(yōu)化配置資源，為眾包研發(fā)設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造提供應(yīng)用工具與協(xié)同環(huán)境。
?    技術(shù)服務(wù)：整合裝備制造業(yè)的制造資源與服務(wù)能力，實(shí)現(xiàn)全流程、全行業(yè)、全要素的合作。
?    創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)：以創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)造為創(chuàng)新入口，面向“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”，為各類企業(yè)及創(chuàng)客提供“眾創(chuàng)、眾包、 眾扶、眾籌”的全程服務(wù)。
?    產(chǎn)品交易：在全球范圍內(nèi)與產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作方、市場需求方等加強(qiáng)創(chuàng)新領(lǐng)域的合作。
?    工業(yè)大數(shù)據(jù)：實(shí)現(xiàn)從精益制造+信息化的集成，到智能工廠，再到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能制造，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)模式，并逐步建成云計(jì)算架構(gòu)下的工業(yè)數(shù)據(jù)庫。

智能化系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn)驗(yàn)證中心

國家智能化系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn)驗(yàn)證中心（簡稱驗(yàn)證中心），主要面向自主品牌智能化關(guān)鍵裝備、核心部件、數(shù)字化系統(tǒng)（軟件）、網(wǎng)絡(luò)信息安全產(chǎn)品等，開展集成應(yīng)用適用性、可靠性測試驗(yàn)證并組織國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的對(duì)標(biāo)研究。同時(shí)中心聯(lián)合生產(chǎn)制造企業(yè)、軟件企業(yè)、裝備企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院所等，開展數(shù)字化系統(tǒng)（軟件）、智能化關(guān)鍵裝備、工業(yè)云計(jì)算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、信息物理系統(tǒng)等協(xié)同攻關(guān)，推動(dòng)全流程和全產(chǎn)業(yè)鏈的智能化制造體系集成應(yīng)用示范，為企業(yè)提供智能制造整體解決方案。該項(xiàng)目已列入國家發(fā)改委 “制造業(yè)智能化”重大工程項(xiàng)目專項(xiàng)《制造業(yè)智能化關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案（2016-2020年）》。